Palletizer
A palletizer or palletiser usa ka makina nga naghatag awtomatiko nga paagi alang sa pagsulud sa mga kaso sa mga butang o produkto sa a papag.
Sa personal nga pagbutang sa mga kahon sa mga palyete mahimo’g nagasto sa oras ug mahal; mahimo usab nga ibutang ang dili kasagaran nga stress sa mga trabahante. Ang una nga mekaniko nga palete gidisenyo, gitukod, ug na-install kaniadtong 1948 sa usa ka kompanya nga kaniadto nailhan nga Lamson Corp. Adunay mga piho nga matang sa mga palyete lakip na ang pagporma sa laray nga gipaila sa sayong bahin sa 1950s. Sa paghan-ay sa mga aplikasyon nga palletizing nga mga palletizing nga mga aplikasyon gihan-ay sa usa ka lugar nga nagporma sa linya ug dayon gibalhin sa lainlaing lugar diin ang pagbutang sa layer nahinabo. Kini nga proseso gisubli hangtud ang usa ka hingpit nga layer sa mga butang ug produkto nga na-configure aron ibutang sa usa ka paleta.
Ang in-line palletizer napaayo kaniadtong 1970s kung gikinahanglan ang mas taas nga tulin alang sa palletizing. Ang kini nga klase sa palletizer naggamit sa usa ka padayon nga pagbalhin sa pag-agos sa paggalaw nga naggiya sa mga butang ngadto sa gitinguha nga lugar sa platform nga nagporma nga layer.
Ang mga roballizer sa robotic gipakilala sa sayong bahin sa 1980s ug adunay pagtapos sa himan sa bukton (end effector) aron makuha ang produkto gikan sa usa ka conveyor o layer table ug ibutang kini sa usa ka paleta. Ang parehas nga konvensional ug robotic palletizers mahimong makadawat produkto sa taas nga pagtaas (kasagaran taliwala sa 84 "- 2.13m hangtod 124" - 3.15m) o ubos nga "lebel sa lebel" nga pagtaas (kasagaran sa 30 "- 0.76m hangtod 36" - 0.91m).